Ejercicios preliminares e instantáneos. Campos escalares y vectoriales

Ejercicio 1

  1. Halla los siguientes números ($a$ es un número real cualquiera):
    1. $(2,7,-4)\cdot (1,0,-2)$
    2. $(1,-2,a)\cdot (2,-1,a)$
    3. $(0,1-a,1)\cdot (2,a^2,a)$
  2. Para los vectores ${\bf u}=(2,7,-4)$ y ${\bf v}=(1,0,-2)$ del primer apartado, encuentra la proyección de ${\bf u}$ sobre ${\bf v}$.
Pista
Solución
  1. Recuerda que $(x_1,y_1,z_1)\cdot(x_2,y_2,z_2)=x_1x_2+y_1y_2+z_1z_2$
  2. El producto escalar de dos vectores puede utilizarse para hallar la proyección de uno de ellos sobre el otro. Así, la proyección de ${\bf u}$ sobre ${\bf v}$ es el vector $$\frac{{\bf u}\cdot{\bf v}}{|{\bf v}|^2}{\bf v}$$
    1. $(2,7,-4)\cdot (1,0,-2)=10$
    2. $(1,-2,a)\cdot (2,-1,a)=4+a^2$
    3. $(0,1-a,1)\cdot (2,a^2,a)=-a^3+a^2+a$

    El código para el ordenador sería:
    	sum([2,7,-4].*[1,0,-2])
    	syms a
    	sum([1,-2,a].*[2,-1,a])
    	sum([0,1-a,1].*[2,a^2,a])
    	
    o bien
    	dot([2,7,-4],[1,0,-2])
    	syms a
    	dot([1,-2,a],[2,-1,a])
    	dot([0,1-a,1],[2,a^2,a])
    	
  1. La proyección de ${\bf u}=(2,7,-4)$ sobre ${\bf v}=(1,0,-2)$ es el vector $$\frac{{\bf u}\cdot{\bf v}}{|{\bf v}|^2}{\bf v}=\frac{10}{5}(1,0,-2)=(2,0,-4)$$ En la figura puedes ver los vectores del primer apartado junto con la proyección del primero sobre el segundo:
    Gráfica
    	quiver3(0,0,0,2,7,-4,1) % vector (2,7,-4) colocado en el punto (0,0,0)
    	hold on
    	quiver3(0,0,0,1,0,-2,1) % vector (1,0,-2) colocado en el punto (0,0,0)
    	quiver3(0,0,0,2,0,-4,1) % proyección de (2,7,-4) sobre (1,0,-2)
    	plot3([2 2],[7 0],[-4 -4],'c')
    	hold off
    	view([64,30])
    	

Ejercicio 2

Halla los siguientes vectores ($a$ es un número real cualquiera):
  1. $(2,7,-4)\times (1,0,-2)$
  2. $(1,-2,a)\times (2,-1,a)$
  3. $(0,1-a,1)\times (2,a^2,a)$
Pista
Solución
Recuerda que $$(x_1,y_1,z_1)\times(x_2,y_2,z_2)=\left|\begin{array}{lll} {\bf i} & {\bf j} & {\bf k}\\ x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \end{array}\right|$$
  1. $(2,7,-4)\times (1,0,-2)=-7(2,0,1)$
  2. $(1,-2,a)\times (2,-1,a)=(-a,a,3)$
  3. $(0,1-a,1)\times (2,a^2,a)=(a(1-2a),2,2(a-1))$
El código para estos productos vectoriales es
		cross([2,7,-4],[1,0,-2])
		syms a
		cross([1,-2,a],[2,-1,a])
		cross([0,1-a,1],[2,a^2,a])
Recuerda que el vector producto vectorial de dos vectores es perpendicular a ambos y su sentido se rige por la regla de la mano derecha o del sacacorchos:
Gráfica
	quiver3(0,0,0,2,7,-4,1) % vector (2,7,-4) colocado en el punto (0,0,0)
	hold on
	quiver3(0,0,0,1,0,-2,1) % vector (1,0,-2) colocado en el punto (0,0,0)
	quiver3(0,0,0,-14,0,-7,1) % vector (2,7,-4)x(1,0,-2) en el punto (0,0,0)
	hold off
	view([64,30])
	

Ejercicio 3

Analiza si cada una de las siguientes expresiones tiene sentido o al contrario es errónea
  1. ${\bf F}(x,y)={\bf i}+ \mbox{sen} (xz) \, {\bf j} -xy^2z \, {\bf k}$
  2. ${\bf F}(x,y)={\bf i}+ \mbox{sen} (xy) \, {\bf j}$
  3. ${\bf F}(x,y,z)=({\bf i},\mbox{sen} (xz) \, {\bf j}, -xy^2z \, {\bf k})$
  4. ${\bf F}(x,y,z)={\bf i} {\bf j} -xy^2z \, {\bf k}$
  5. $f(x,y,z)=(2x,yz,-2)$
  6. $f(x,y,z)=x-y+z$
Solución
  1. es errónea, debería ser ${\bf F}(x,y,z)$;
  2. tiene sentido;
  3. habría que escribir ${\bf F}(x,y,z)=(1,\mbox{sen} (xz) , -xy^2z)$ o bien ${\bf F}(x,y,z)={\bf i}+\mbox{sen} (xz) \, {\bf j}+ -xy^2z \, {\bf k}$;
  4. eso no tiene arreglo;
  5. la parte de la izquierda indica una función escalar, mientras que la derecha es un vector;
  6. tiene sentido tal como está.

Ejercicio 4

Clasifica como campo escalar o como campo vectorial cada uno de los siguientes, indicando su dimensión (2 o 3 variables independientes):
  1. la temperatura en cada punto de una placa plana
  2. la temperatura en cada punto de una placa no plana
  3. la velocidad de las partículas de un gas en un tanque
  4. la velocidad de un móvil en una trayectoria en el espacio
  5. la tensión de un hilo sujeto entre dos puntos de una habitación
  6. la fuerza de la gravedad
  7. la aceleración de una partícula en un tubo cilíndrico
  8. la densidad de masa en los puntos de un alambre en el espacio
  9. la densidad de masa en los puntos de un alambre en el plano.
Pista
Solución
Un campo escalar asocia a cada punto un número (un sólo dato, por tanto), mientras que un campo vectorial asocia a cada punto tres datos: un número, una dirección y un sentido.
  1. campo escalar de dimensión 2;
  2. campo escalar de dimensión 3;
  3. campo vectorial de dimensión 3;
  4. campo vectorial de dimensión 3;
  5. campo vectorial de dimensión 3;
  6. campo vectorial de dimensión 3;
  7. campo vectorial de dimensión 3;
  8. campo escalar de dimensión 3;
  9. campo escalar de dimensión 2.

Ejercicio 5

Verdadero o falso: el campo vectorial ${\bf F}(x,y,z)=M(x,y,z)\,{\bf i}+N(x,y,z)\,{\bf j}+P(x,y,z)\,{\bf k}$ es continuo en un subconjunto $D$ de ${\bf R}^3$ si lo es en ese subconjunto cada una de las componentes $M(x,y,z)$, $N(x,y,z)$ y $P(x,y,z)$.
Solución
Verdadero, esa es la definición de continuidad para campos vectoriales.

Ejercicio 6

Sea $${\bf F}(x,y,z)=2xy\,{\bf i}-\sqrt{x}\,{\bf j}+\frac{1}{z-1}\,{\bf k}$$ ¿Es continuo en todo ${\bf R}^3$? ¿Es derivable? ¿Es de clase $C^1$? ¿Es de clase $C^2$?
Pista
Solución
Recuerda que una función real de una variable real es de clase $C^r$ si admite derivada de orden $r$ y ésta es una función continua.
$M(x,y,z)=2xy$ es de clase $C^r$ en todo el espacio para cualquier $r$, $N(x,y,z)=-\sqrt{x}$ es de clase $C^r$ en el semiespacio $x>0$ y $P(x,y,z)=\frac{1}{z-1}$ es de clase $C^r$ en $z\neq 1$.

Ejercicio 7

Analiza la continuidad y el orden de derivación hasta el que se mantiene la continuidad (si se fuera derivando y analizando la continuidad de la derivada obtenida, dónde fallaría esa continuidad) de los siguientes campos vectoriales
  1. ${\bf F}(x,y,z)=\cos (xy)\, {\bf i}+ \mbox{sen} z \, {\bf j} -x \, {\bf k}$
  2. ${\bf F}(x,y,z)= x^{5/2} \, {\bf i}+ y^2\, {\bf k}$ en el semiespacio $x>0$
  3. ${\bf F}(x,y,z)=|z|\, {\bf i}+ |y-2|\, {\bf j} +3x \, {\bf k}$
Solución
  1. Todas las componentes son continuas y derivables hasta cualquier orden;
  2. para tener cualquier orden de derivación debemos restringir el dominio a $x>0$;
  3. las componentes son continuas, para ser derivables deberíamos tomar $z\neq 0$ y $y\neq 2$.

Ejercicio 8

Halla el gradiente de los siguientes campos escalares
  • $f(x,y,z)=x+yz$
  • $g(x,y,z)=\mbox{sen} (xy^2z^3)$
Pista
Solución
Recuerda que $\nabla f(x,y,z)=(f'_x,f'_y,f'_z)$
  • $\nabla f(x,y,z)=(1,z,y)$. Para calcularlo en el ordenador pondríamos
    		syms x y z
    		f=x+y*z;
    		[diff(f,x),diff(f,y),diff(f,z)]
    		
    El cálculo de una muestra de vectores de este campo gradiente y su trazado se haría con
    		[X,Y,Z]=meshgrid(-1:1); % malla de puntos donde se dibujarán los vectores
    		F=X+Y.*Z; % definición del campo escalar
    		[M,N,P]=gradient(F); % cálculo del gradiente en los puntos de la malla
    		quiver3(X,Y,Z,M,N,P) % trazado de los vectores
    		
    En la figura puedes ver una muestra de este gradiente desde dos puntos de vista diferentes:
    Gráfica
  • $\nabla g(x,y,z)=\cos(xy^2z^3)(y^2z^3,2xyz^3,3xy^2z^2)$

Ejercicio 9

Encuentra la divergencia y el rotacional de los siguientes campos vectoriales
  • ${\bf F}(x,y,z)={\bf i}+ \mbox{sen} (xz) \, {\bf j} -xy^2z \, {\bf k}$
  • ${\bf G}(x,y,z)=-y\, {\bf i}+ e^{xyz} \, {\bf j} +3xz \, {\bf k}$
  • ${\bf H}(x,y,z)=\cos x\, {\bf i}+ ye^{xz} \, {\bf j} +xyz \, {\bf k}$
Pista
Solución
Recuerda que si ${\bf F}=M{\bf i}+N \, {\bf j} +P \, {\bf k}$, entonces $$\mbox{div} {\bf F}=M'_x+N'_y+P'_z$$ y $${\bf rot F}=\left|\begin{array}{lll} {\bf i} & {\bf j} & {\bf k}\\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ M & N & P \end{array}\right|$$
  • $$\mbox{div} {\bf F}=-xy^2$$ $${\bf rot F}=(-2xyz-x\cos(xz),y^2z,z\cos(xz))$$ Para calcularlos simbólicamente en el ordenador pondríamos
      		 syms x y z
      		 M=1; N=sin(x*z); P=-x*y^2*z;
      		 div=diff(M,x)+diff(N,y)+diff(P,z)
      		 rot=[diff(P,y)-diff(N,z),diff(M,z)-diff(P,x),diff(N,x)-diff(M,y)]
      		 
    Numéricamente, en una muestra de puntos, esta divergencia y este rotacional se calculararían así:
      		 [X,Y,Z]=meshgrid(-1:1);
      		 M=ones(size(X)); N=sin(X.*Z); P=-X.*Y.^2.*Z;
      		 div=divergence(X,Y,Z,M,N,P)
      		 [rotx,roty,rotz]=curl(X,Y,Z,M,N,P)
    
  • $$\mbox{div} {\bf G}=ze^{yz}+3x$$ $${\bf rot G}=(-ye^{yz},-3z,1)$$
  • $$\mbox{div} {\bf H}=-\mbox{sen} x+e^{xz}+xy$$ $${\bf rot H}=(xz-xye^{xz},-yz,yze^{xz})$$

Ejercicio 10

  • Comprueba que ${\bf rot}(\nabla f)={\bf 0}$ para $f(x,y,z)=x+yz$.
  • Halla la divergencia de los rotacionales que calculaste en el ejercicio anterior, para comprobar que el resultado es siempre la función idénticamente cero.
Comentario
Todos los campos escalares suficientemente derivables deben cumplir que el rotacional de su gradiente sea nulo. Igualmente es nula la divergencia de un campo vectorial rotacional.